请问台达、东元的伺服电机各有哪些优缺点？

　　台达系列伺服的控制理论及主要特点　　优点：　　1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能　　2、对命令和干扰有不同的补偿控制　　3、稳定性完全保证　　4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良　　缺点：　　1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整　　　　东元伺服系统特性:　　优点　　1、速度/扭矩/位置 三种可切换模式　　2、精度高，扭力大，重要的是价格实惠　　缺点：　　1、稳定性有点欠缺